Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2025/07/30 11:49] – labuser30
+++ products:beambot:uchitsya_krutit_kolesom [2025/10/07 12:06] (текущий) – [BeamBot учится крутить колесом. Мотор] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-===Лучик учится крутить колесом. Мотор===
+<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/interactive/interactive.php");</php>
+======BeamBot учится крутить колесом. Мотор=====
 В этом эксперименте мы включим другую нагрузку в электрическую схему. Теперь в качестве потребителя используем не светодиод, а электромотор. Он тоже имеет полярность. Но резистор для ограничения тока ему не обязателен, поэтому подключаем его напрямую.
@@ Строка 8: / Строка 10: @@
 Как он работает? Всё дело в магнитах и электричестве. Если взять провод (например, медную проволоку) и пустить по нему ток, вокруг него появится невидимое магнитное поле. Это открыл учёный Эрстед в 1820 году. Он провёл эксперимент: положил провод рядом с компасом, и когда включил ток, стрелка компаса повернулась! Магнитное поле проводника действует на стрелку благодаря взаимодействию их магнитных полей. Если проводник поместить в магнитное поле, например, созданное постоянными магнитами и пропускать через проводник электрический ток, то вследствие взаимодействия магнитных полей на проводник с током будет действовать сила.
-***КАРТИНКА МОТОРА***
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/motor3");</php>
 Электродвигатель постоянного тока состоит из: статора — это неподвижная часть ("домик" мотора), в простых моторах это постоянные магниты, которые создают постоянного магнитное поле; ротора (якорь) — вращающаяся часть ("сердечко" мотора), на которой специальным образом намотаны катушки провода; коллектор и щётки — это "переключатель", который меняет направление тока в катушке.
@@ Строка 15: / Строка 17: @@
 Электродвигатели по-другому называют электромоторами, а мы еще сократим название и будет называть просто «моторами». У нашего робота их два правый и левый, если смотреть по ходу движения вперед. На моторах установлены редукторы, такую комбинацию называют мотор-редукторами.
-Редуктор — это такая устройство с шестерёнками внутри, которое помогает уменьшать скорость, но при этом увеличивать силу. Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на тяжёлую передачу (маленькая шестерёнка), то крутить педали сложнее, но зато можно ехать быстрее. Редуктор делает что-то похожее, только обычно он замедляет вращение, но делает его сильнее. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
+Редуктор — это такое устройство с шестерёнками внутри, которое помогает уменьшать скорость, но при этом увеличивать силу. Представь, что ты крутишь педали на велосипеде: если ты едешь на лёгкой передаче (большая шестерёнка сзади), то крутить педали легко, но едешь медленно, а если переключишься на тяжёлую передачу (маленькая шестерёнка), то крутить педали сложнее, но зато можно ехать быстрее. Редуктор делает что-то похожее, только обычно он замедляет вращение, но делает его сильнее. Редукторы используются в автомобилях (коробка передач), строительных машинах (краны, бульдозеры), в электроинструментах (дрели, шуруповерты и др.).
 В нашем случае моторы робота крутятся очень быстро, но в них мало силы — они не смогут вести достаточно тяжелого робота. А если поставить редуктор, то мотор передает вращение на маленькую шестеренку, которая входит в зацепление с большой шестеренкой. Такая пара шестерен называется зубчатой передачей, в ней маленькая шестерёнка быстро крутится, но слабо, а большая шестерёнка крутится медленнее, но сильнее. В редукторах нашего робота по несколько пар шестерёнок (5-6) чтобы максимально снизить скорость вращения и увеличить силу.
-Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, как это сделать мы сейчас разберемся.
+Давай попробуем включить мотор, для этого достаточно подключить контакты мотора к разъемам питания, как показано на схеме.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1");</php>
+~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme1.mont");</php>
+Включи питание и правое колесо начнет вращаться.
+Примечание: каждая зубчатая передача в редукторе изменяет направление вращения колес робота на противоположное, а так как на роботе могут быть установлены разные модели редукторов направление вращения колес может не совпадать с описанным в данной инструкции. Если это так, просто поменяй полярность подключение мотора на обратное, для этого нужно подключить контакты мотора наоборот.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_krutit_kolesom/scheme2.mont");</php>
+Теперь после включения питания мотор будет вращаться в противоположную сторону.