Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слеваПредыдущая версия
Следующая версия		Предыдущая версия
products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii [2025/09/01 11:52] – [BeamBOT учится ездить по линии. Датчики на плате] labuser30products:beambot:uchitsya_ezdit_po_linii [2025/09/02 11:00] (текущий) – [BeamBOT учится ездить по линии. Датчик на плате] labuser30
Строка 1: Строка 1:
 <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php> <php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
  
-=====BeamBOT учится ездить по линии. Датчики на плате=====+=====BeamBOT учится ездить по линии. Датчик на плате=====
  
 В предыдущем уроке мы научили нашего робота доезжать до черной линии и останавливаться, но это было не слишком интересно. Давай соберем схему благодаря которой робот сможет ездить по краю черной линии? В предыдущем уроке мы научили нашего робота доезжать до черной линии и останавливаться, но это было не слишком интересно. Давай соберем схему благодаря которой робот сможет ездить по краю черной линии?
  
-**СХЕМЫ 1**+<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_ezdit_po_linii/scheme1");</php>
  
 ~~NOCACHE~~ ~~NOCACHE~~
Строка 16: Строка 16:
 Кстати если ты уберешь резистор R1 из схемы, то робот все также будет ездить по краю линии. Почему так? Все дело в том, что функцию резистора будет R1 выполнять правый мотор. Кстати если ты уберешь резистор R1 из схемы, то робот все также будет ездить по краю линии. Почему так? Все дело в том, что функцию резистора будет R1 выполнять правый мотор.
  
-Достоинством предыдущей схемы является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы. +<WRAP round tip>
- +
-**СХЕМЫ 2** +
- +
-Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках.  +
- +
- +
-<WRAP center round tip 200%>+
 Экспериментируй: Экспериментируй:
-  * Попробуй в обоих схемах сделать так, чтобы робот ехал задом наперед. +  * Попробуй  сделать так, чтобы робот ехал задом наперед. 
-  * Попробуй в первой схеме использовать задний датчик «З» в место переднего «В».+  * Попробуй использовать задний датчик «З» в место переднего «В».
 </WRAP> </WRAP>