Это старая версия документа!
BeamBOT тренирует реакцию на свет. Микросхема LM393
Для сравнения напряжений существуют специальные микросхемы — компараторы (от английского слова compare — сравнивать). В нашем наборе есть такая — самая маленькая из всех LM393, у нее всего восемь выводов, но целых два компаратора внутри.
КартинкаLM393
Выводы 4 и 8 используются для подключения питания «-» и «+» соответственно. У первого компаратора входы подключены к выводам 2 и 3, а выход к 1. Второй компаратор подключен к выводам 5, 6, 7. Входы компараторов подписаны знаками «-» — инвертирующий и «+» — неинвертирующий. Названия конечно сложные, но смысл их простой. Когда напряжение на входе «+» превышает напряжение на входе «-», выход компаратора переходит в состояние «высокого» уровня напряжения или логической «1». И наоборот напряжение на входе «+» выше напряжение на входе «-», то на выходе состояние «низкого» уровня или логического «0». Логический уровень «1» означает, что напряжение примерно равно напряжению «+» питания, а «0» — близко к «-» питания или по-другому к «земле».
В дальнейшем на схемах мы не будем рисовать батарейку, а будем использовать отдельные значки для «+» и земли. Давай соберем нашу первую схему с использованием компаратора.
Поверни ручку подстроечного резистора сначала до конца по часовой стрелке, светодиод при этом должен загореться, после чего потихоньку поворачивай в обратную сторону, пока светодиод не погаснет. Теперь если ты закроешь фоторезистор светодиод загорится. Можешь попробовать настроить датчик при другом освещении. Отлично, у нас получился умный датчик света с широким диапазоном регулировки. Как он работает? В схеме есть два делителя напряжения. Первый это подстроечный резистор R3, средняя точка которого подключена к неинвертирующему «+» входу компаратора. С его помощью мы можем настраивать порог срабатывания нашего датчика. Второй делитель образуют фоторезистор R1 и резистор R2, его средняя точка подключена к инвертирующему «-» входу. Поле настойки напряжение на входе «+» больше чем на входе «-», соответственно на выходе компаратора логический уровень «1», а светодиод не горит так как подключен плюсом к выходу. Когда ты закрываешь фоторезистор напряжение на средней точке делителя возрастает и компаратор переключается.
СХЕМЫ3 Плавный переход, нужно ловить подстроечным резистором.