Это старая версия документа!


BeamBOT следует за светом

Один датчик света хорошо, а два еще лучше! Давай соберем второй датчик света. Сигналы датчиков подключим каждый на вход своего канала микросхемы ULN2003A, а к выходам каналов будут подключены моторы. У нас получится следующая схема.

Тип компонентаНоминалКоличествоСписок
МикросхемаMCP60021DA1
МикросхемаULN2003A1DA2
РезисторФоторезистор2R1, R5
Резистор10 кОм2R2, R6
Резистор100 кОм2R4, R8
Провод 22
 

Не забудь настроить второй датчик с помощью подстроечного резистора. Если ты посветишь сразу на два фоторезистора робот поедет вперед, а если только на один – будет поворачивать в соответствующую сторону. Сделать трассу для робота поставив несколько препятствий и устрой конкурс с друзьями кто быстрее проведет робота через нее с помощью фонарика.