Это старая версия документа!
BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии
Достоинством схемы в предыдущем уроке является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет, поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы.
Достоинством предыдущей схемы является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы.
СХЕМЫ 2
Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках.