Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2025/09/02 12:05] – [BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии] labuser30
+++ products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2025/09/02 12:05] (текущий) – [BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии] labuser30
@@ Строка 12: / Строка 12: @@
 <php>pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont");</php>
-Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках. Теперь правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик соответственно левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над над черной линией, соответствующий мотор выключается, а робот поворачивает за счет второго мотора.
+Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках. Схема работает следующим образом: правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик соответственно левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над над черной линией, соответствующий мотор выключается, а робот поворачивает за счет второго мотора.