Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2025/09/01 12:14] – создано labuser30
+++ products:beambot:osvaivaet_ezdu_po_linii [2025/09/02 12:05] (текущий) – [BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии] labuser30
@@ Строка 1: / Строка 1: @@
+<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>
 =====BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии=====
-Достоинством схемы в предыдущем уроке  является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет, поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы.
+Достоинством предыдущей схемы является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы.
+<php>pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1");</php>
+~~NOCACHE~~
+<php>pinlab_bom("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont");</php>
+<php>pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont");</php>
+Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках. Схема работает следующим образом: правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик соответственно левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над над черной линией, соответствующий мотор выключается, а робот поворачивает за счет второго мотора.