Это старая версия документа!
BeamBOT использует реакцию на свет для движения
Теперь, когда мы научили робота генерировать четкий сигнал реагируя на свет, давай воспользуемся этим навыком активации движения. Для этого мы воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом.
Если ты направишь луч света фонарика на фоторезистора, то робот поедет вперед, и будет продолжать ехать пока ты не уберешь луч света. Не забывай, что ты можешь настроить чувствительность датчика света с помощью подстроечного резистора.
Давай изменим схему так, чтобы робот наоборот ехал когда темно, а останавливался когда светло.
СХЕМЫ2
Экспериментируй:
- Попробуй подключить моторы так чтобы робот ехал назад или крутился на месте.