Это старая версия документа!
Эксперимент 7. Аппаратный ШИМ
Среди цифровых пинов контроллера выделяются некоторые со знаком ~, данные пины поддерживают сигнал ШИМ (PWM), то есть можно создать сигнал который имеет определенное напряжение и продолжительность.