Различия

Показаны различия между двумя версиями страницы.

--- products:aruno:exp4 [2020/05/22 18:49] – [Программный код эксперимента] labuser29
+++ products:aruno:exp4 [2020/11/05 12:52] (текущий) – [Подключение кнопки] alexnik
@@ Строка 6: / Строка 6: @@
 ==== Подключение кнопки ====
-Из предыдущих экспериментов мы помним, что, микроконтроллер на пины может подавать //логический нуль// или //логическую единицу//,подробнее можно ознакомиться в базе наний по [[theory:logic_1_0|ссылке]], но как получить их с помощью кнопки? Логично подключить кнопку между выводом микроконтроллера и напряжением питания. Когда кнопка нажимается, напряжение питания подается на ножку, что является //логической единицей//. Такая схема изображена на рисунке 2.
+Из предыдущих экспериментов мы помним, что, микроконтроллер на пины может подавать //логический нуль// или //логическую единицу//,подробнее можно ознакомиться в базе знаний по [[theory:logic_1_0|ссылке]], но как получить их с помощью кнопки? Логично подключить кнопку между выводом микроконтроллера и напряжением питания. Когда кнопка нажимается, напряжение питания подается на ножку, что является //логической единицей//. Такая схема изображена на рисунке 2.
-{{ :products:esp-iot:exp3.2.png?nolink |}}
+{{ :products:ardu:exp3.2.png?nolink |}}
 //Рисунок 2. Неправильная схема подключения кнопки//
@@ Строка 15: / Строка 15: @@
 Но как подключить кнопку, чтобы в одном состоянии она соединяла ножку с питанием, а в другом— с землей, ведь у нее только один контакт, который либо замкнут, либо разомкнут? В таком случае используют резистор, с помощью которого ножку микроконтроллера //подтягивают// к противоположному уровню.
-{{ :products:esp-iot:exp3.3.png?nolink |}}
+{{ :products:ardu:exp3.3.png?nolink |}}
 //Рисунок 3. Правильные схемы подключения кнопки//
@@ Строка 28: / Строка 28: @@
 ==== Схема эксперимента ====
-{{ :products:esp-iot:exp3.4.png?direct |}}
+{{ :products:ardu:exp3.4.png?nolink |}}
 //Рисунок 4. Электрическая принципиальная схема эксперимента//
 Соберем схему:
-{{ :products:ardu:exp03.png |}}
+{{ :products:ardu:exp03.png?direct&600 |}}
 //Рисунок 5. Монтажная схема эксперимента//
@@ Строка 38: / Строка 38: @@
 Теперь напишем программу результатом выполнения которой будет светится светодиод при нажатии на кнопку.
-<file python Exp4[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
+<file cpp Exp4[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
 int keyPin = 12; //номер пина контроллера кнопки
 int ledPin = 2; //номер пина контроллера светодиода
-void setup()
+void setup() {
-{
+   pinMode(keyPin,INPUT);//установки режима пина кнопки на "вход"
-pinMode(keyPin,INPUT);//установки режима пина кнопки на "вход"
+   pinMode(ledPin,OUTPUT);//установки режима пина светодиода на "выход"
-pinMode(ledPin,OUTPUT);//установки режима пина светодиода на "выход"
+ }
-}
-void loop()
+void loop() {
-{
+   if(digitalRead(keyPin) == HIGH) {
-if(digitalRead(keyPin) ==HIGH )
+     digitalWrite(ledPin,HIGH);
-{
+   }
-digitalWrite(ledPin,HIGH);
+   else {
-}
+     digitalWrite(ledPin,LOW);
-else
+   }
-{
+ }
-digitalWrite(ledPin,LOW);
-}
-}
 </file>
@@ Строка 68: / Строка 64: @@
 </code>
-разберем на составляющие строку с объявлением переменной ''keyPin''
+разберем на составляющие строку с объявлением переменной ''keyPin''\\
 ''int'' - тип переменной для хранения чисел,\\
 ''keyPin'' - имя переменной,\\
@@ Строка 74: / Строка 70: @@
 ''12'' - значение которое присваивается переменной,\\
 '';'' - (точка с запятой) обязательный символ в конце выражения,\\
-'' &#92; &#92;номер пина контроллера кнопки'' - комментарий кода, удобно использовать для подписи блоков кода \\
+'' %%//%%номер пина контроллера кнопки'' - комментарий кода, удобно использовать для подписи блоков кода \\
 результатам выполнения данного выражение будет присвоение переменной keyPin значения 12\\
 в строке 2 - переменной ledPin присваивается значение 2\\
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="10"]>
+после инициализации переменных начинается выполнение функции ''setup()'', в которой настраиваются режимы работы пинов контроллера, пин 12 на "вход" сигнала, а пин 2 на "выход"\\
-while True:
-</code>
-Начинаем бесконечный цикл
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="11"]>
+в функции ''loop()'' программа проверяет в каком положении находится кнопка\\
-    button_value = Button.value()
+<code cpp[enable_line_numbers="15", start_line_numbers_at="9"]>
-    if button_value == 1:
+void loop() {
-        Led.on()
+   if(digitalRead(keyPin) == HIGH) {
-    else:
+     digitalWrite(ledPin,HIGH);
-        Led.off()
+    }
+   else {
+     digitalWrite(ledPin,LOW);
+    }
+ }
 </code>
-Тело цикла. Этот код повторяется бесконечное количество раз, пока программа не будет прервана пользователем с помощью кнопки {{ :products:2020-05-04_12-35-46.png?nolink |}}
+Здесь мы впервые сталкиваемся с условным оператором. Оператор ''if'' проверяет выполнение условия и исполняет код в зависимости от того выполнено условие или нет. Если условие выполняется, то выполняется код в блоке прямо под ним. Если условие ложно, то исполняется код в блоке ''else''.
+В нашем случае условием является ''(digitalRead(keyPin) == HIGH)''. Символ двойного равенства ''=='' это оператор сравнения. Он сравнивает значение выражения слева от себя со значением выражения справа от себя. Если эти значения равны, то равенство выполняется, иначе— нет.
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="12"]>
-    button_value = Button.value()
-</code>
-Сначала мы считываем состояние вывода, к которому подключена кнопка, с помощью вызова функции ''Button.value()'' и записываем это состояние в переменную ''button_value''. Если кнопка нажата, то (в соответствии со схемой на рисунке 4) на выводе микроконтроллера состояние логической единицы, значит в переменную ''button_value'' запишется ''1''. А если кнопка не нажата, на ножке логический ноль, в переменную запишется 0.
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="12"]>
-    if button_value == 1:
-</code>
-Здесь мы впервые сталкиваемся с //условным оператором//. Оператор if проверяет выполнение условия и исполняет код в зависимости от того выполнено условие или нет. Если условие выполняется, то выполняется код в блоке прямо под ним. Если условие ложно, то исполняется код в блоке ''else''.
-В нашем случае условием является ''button_value == 1''. Символ двойного равенства ''=='' это оператор сравнения. Он сравнивает значение выражения слева от себя со значением выражения справа от себя. Если эти значения равны, то равенство выполняется, иначе— нет.
 <WRAP center round info 60%>
-[[https://pythonworld.ru/osnovy/instrukciya-if-elif-else-proverka-istinnosti-trexmestnoe-vyrazhenie-ifelse.html|Подробнее об операторе if]]
+[[http://arduino.ru/Reference/If|Подробнее об операторе if]]
 </WRAP>
+функция ''digitalRead(keyPin)'' проверяет, соответствует ли текущий сигнал на заданном пине сигналу ''"HIGH"'',(в аргументе функции записана переменная ''keyPin'', в которую ранее мы записали номер пина к которому подключена кнопка.)\\
+если условие верно (кнопка нажата), то функция ''digitalWrite(ledPin,HIGH);'' устанавливает сигнал "HIGH" на пине к которому подключен светодиод и он начинает светиться, а если условие не выполняется (кнопка не нажата), функция digitalWrite(ledPin,LOW); на пин светодиода подает сигнал "LOW" и он гаснет.\\
 <WRAP center round important 60%>
-Ранее мы уже сталкивались с оператором присвоения = . Этот оператор предназначен для присвоения значения переменной. Например
+Обратите внимание, что оператор присвоения ''='' предназначен для присвоения значения.
-<code python>
+Например
-    a = 2
+<code cpp>
+    int keyPin = 12;
 </code>
-присваивает значение 2 переменной ''a''. Теперь же мы использовали оператор сравнения == . Он сравнивает два значения. По виду они похожи, но это совершенно разные операторы и путать их нельзя.
+А оператор сравнения ''=='', сравнивает два значения.\\
+ По виду они похожи, но это совершенно разные операторы и путать их нельзя.
 </WRAP>
-Итак, в строке 12 с помощью оператора ''if'' мы проверяем выполнение условия равенства переменной button_value цифре 1. По сути это проверка нажата ли кнопка. Если да, если условие выполняется, то выполняется код
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="13"]>
-        Led.on()
-</code>
-который зажигает светодиод. А если условие не верно, а значит кнопка не нажата, то выполняется код в блоке ''else''
-<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="15"]>
-        Led.off()
-</code>
-который гасит светодиод.
 Теперь, когда мы разобрали каждую строку программы, взглянем опять на алгоритм целиком: программа постоянно, бесконечное количество раз, проверяет нажата ли кнопка. Если кнопка нажата, то на светодиод зажигается, если же кнопка не нажата то светодиод выключается.