Каждый раз собирать составной транзистор Дарлингтона из двух обычных не слишком удобно, особенно если делать это полноценно. В предыдущем уроке мы собирали упрощенную схему транзистора Дарлингтона, а в «правильной» схеме дополнительно используются три резистора и три диода. Эти компоненты защищают схему от неправильного подключения, не позволяют подать слишком большой ток через базы транзисторов и оптимизируют потребление тока. Сами мы такую схему собирать не будем, потому что за нас уже все предусмотрели производители микросхем выпустив микросхему ULN2003A внутри которой есть сразу семь полноценных транзисторов Дарлингтона.
У микросхемы ULN2003A 16 выводов. Нумерация выводов микросхем обычно начинается с верхнего левого вывода и дальше идет против часовой стрелки. Вывод 9 подключается к «+» питания, а вывод 8 к «-», он же является общим эмиттером всех транзисторов Дарлингтона. Выводы 1 и 16 это база и коллектор первого транзистора Дарлингтона, выводы 2 и 15 — второго, и так далее.
Давай соберем первую схему с микросхемой ULN2003A.
Если ты нажмешь на кнопу SW1 загорится светодиод VD1 на полную яркость. Кнопка подключает базу первого транзистора Дарлингтона к «+» питания и открывает его. Ток начинает течь через резистор R1 и светодиод VD1, который загорается.
К сожалению фокус с суперсилой пальцев с микросхемой ULN2003A не получится, потому что базы транзисторов Дарлингтона к выводам микросхемы подключены через токоограничивающие резисторы. За то нам их не придется устанавливать самим.
Экспериментируй:
Мы попробовали включать светодиод с помощью ULN2003A, но ULN2003A в первую очередь предназначена для управления мощной нагрузкой, например, моторами. Давай подключим его.
Сема работает аналогично предыдущей — нажимаешь кнопку SW1 мотор с колесом начинают вращаться.
Давай попробуем подключить сразу два мотора.
После включения питания робот начинает ехать вперед. У тебя наверное возник вопрос — зачем все эти усложнения с использованием микросхемы ULN2003A? Мы же уже научили нашего робота ездить в одном из первых уроков? Все верно, ответы на эти вопросы ты получишь в следующем уроке.