Теперь, когда мы научили робота генерировать четкий сигнал реагируя на свет, давай воспользуемся этим навыком активации движения. Для этого мы воспользуемся двумя каналами микросхемы ULN2003A подключив на их входы сигнал от датчика света, а на выходы моторы. Схема будет выглядеть следующим образом.

Теперь робот едет когда темно и останавливается при включении света, но так играть с ним не слишком удобно. Давай сделаем все наоборот, для этого нам нужно на схеме поменять местами фоторезистор R1 и резистор R2. У нас получится следующая схема.

Если ты направишь луч света фонарика на фоторезистор, то робот поедет вперед, и будет продолжать ехать пока ты не уберешь луч света. Не забывай, что ты можешь настроить чувствительность датчика света с помощью подстроечного резистора.