BeamBOT едет и мигает в темноте

Мы уже научили нашего робота мигать, ездить и реагировать на свет. Давай объединим все эти умения в одной схеме.

Не поддерживается SVG

Тип компонентаНоминалКоличествоСписок
МикросхемаMCP60021DA1
МикросхемаULN2003A1DA2
Светодиод 2VD1, VD2
РезисторФоторезистор1R1
Резистор10 кОм3R2, R6, R7
Резистор100 кОм1R4
Резистор120 Ом2R8, R9
Конденсатор100 мкФ2C1, C2
Провод 25
 

Настрой датчик света с помощью правого потенциометра, так чтобы при включенном свете робот бездействовал, а в темноте ехал и мигал светодиодами. В схеме выход микросхемы MCP6002 датчика, подключённый ко входами микросхемы ULN2003A, включает включает мигалку и моторы.