===== Аналого- цифровой преобразователь =====

Как мы уже узнали, мир вокруг аналоговый, то есть окружающие нас процессы изменяются плавно и непрерывно, а микроконтроллеры— цифровые. Оперируют только с логическим нулем и логической единицей, включено и выключено. Но что, если мы хотим измерить аналоговый сигнал?

Для этого существуют специальные устройства— аналого- цифровые преобразователи, сокращенно АЦП (англ. Analog-to-digital converter, ADC). Как понято из их названия, они преобразуют сигналы из аналоговой формы в цифровую. Но как они это делают?

АЦП разбивает сигнал на одинаковые временные интервалы и измеряет напряжение в этих точках.

{{ ::adc.png?direct |}}

На верхнем графике изображен аналоговый сигнал. Он плавно изменяется с течением времени. Для того, чтобы преобразовать его в цифровую форму (это действие называю //оцифровкой//) аналого- цифровой преобразователь отсчитывает равные интервалы времени (на графике интервалы обозначены вертикальными пунктирными линиями). В этих точках АЦП измеряет напряжение сигнала и записывает его в виде цифры. Например АЦП измеряет напряжение от 0 до 3,3 вольт и записывает результаты в видце цифры от 0 до 1023. Тогда 0 вольт будет записано как цифра 0, а 3.3 вольта, как цифра 1023.

Например АЦП делает 100 измерений в секунду, тогда каждую секунду мы будем получать от него 100 цифр с результатами измерений. Понятно, что чем чаще АЦП делает замер, тем точнее мы получим сведения о форме исходного аналогового сигнала. Частота измерений (часто говорят //частота выборок//) называется //частотой дискретизации//. 

К важнейшим параметрам аналого- цифрового преобразователя относят:
  * Диапазон измерений (например от 0 до 5 вольт)
  * Частота дискретизации (например 1 кГц)
  * Разрядность АЦП (по- другому //разрешение// АЦП, например 8 бит)

Разрядность АЦП— это, грубо говоря, сколько различных уровней напряжения может различать АЦП. Чем больше разрядность— тем точнее можно измерить исходный аналоговый сигнал.

Существует несколько различный типов АЦП с отличающимся принципом действия.

<WRAP center round info 60%>
[[http://mymcu.ru/articles/kak-rabotayut-analogo-tsifrovie-preobrazovateli-chto-mozhno-uznat-iz-spetsifikatsii-na-atsp.html|Подробнее об АЦП ]]
</WRAP>