===== Эксперимент 45. Работа с кнопкой как с объектом =====

Раньше мы работали с кнопкой в процедурном стиле. Чтобы понять была ли нажата кнопка мы создавали переменную со старым состоянием кнопки сравнивали с новым. Теперь попробуем сделать это все по- другому. Создадим класс кнопки и объекты для конкретных кнопок.

Соберем простую схему для работы с кнопкой. Пусть при нажатии на кнопку светодиод загорается на 1 секунду.

==== Схема эксперимента ====
{{ :products:esp-iot:exp3.4.png?direct |}}
//Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//

{{ :products:esp-iot:exp3.png?direct&600 |}}
//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента//

==== Программный код эксперимента ====
Теперь напишем программный код. 

<file python Exp45.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
from machine import Pin
import time
_init()

LedPin = 0
led = Pin(LedPin, Pin.OUT)

class Button:
    def __init__(self, p, pressSate):
        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
        self.pressSate = pressSate
        self.oldState = not pressSate
    
    def onPress(self):
        state = self.pin.value()
        if state != self.oldState:
            self.oldState = state
            if state == self.pressSate:
                return True
        return False


btn = Button(16, 1)

while True:
    if btn.onPress():
        led.on()
        time.sleep(1)
        led.off()  
</file>

Разберем класс кнопки. У него есть конструктор ''__init__'':
<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="9"]>
    def __init__(self, p, pressSate):
        self.pin = Pin(p, Pin.IN)
        self.pressSate = pressSate
        self.oldState = not pressSate
</code>
Здесь настраивается вывод микроконтроллера, записывается какое состояние считать нажатым — логический 0 или логическую 1. Ведь это зависит от схемотехники. Если кнопка подтянута к питанию, а при нажатии соединяется с землей, то в нажатом состоянии на выводе будет 0. А если наоборот, то 1.

И у кнопки есть метод определения факта нажатия:
<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="14"]>
    def onPress(self):
        state = self.pin.value()
        if state != self.oldState:
            self.oldState = state
            if state == self.pressSate:
                return True
        return False
</code>
Здесь считывается текущее состояние кнопки и сравнивается со старым. Состояние сохраняется как старое. Проверяется соответствие состояния кнопки состоянию нажатой кнопки, которое было задано при создании объекта. Если совпадает — значит кнопка нажата, возвращаем True, иначе False.

Создаем объект кнопки. Она на 16 выводе и нажатым будем считать состояние логической 1.
<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="23"]>
btn = Button(16, 1)
</code>

Использование кнопки стало предельно простым. Нам больше не нужна переменная для хранения прошлого состояния кнопки и вычисление события нажатия. Все это реализовано в классе кнопки. Мы просто создали объект кнопки, передали ей в качестве параметра номер пина и состояние которое считается нажатым. В нашем случае состояние логической единицы когда кнопка нажата. И обращаемся к методу ''onPress()'', чтобы узнать было ли событие нажатия.

<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="26"]>
if btn.onPress():
</code>

Мы могли бы создать несколько таких кнопок и работать с ними также легко. 

==== Дополнительное задание ====
<WRAP center round tip 60%>
  * Измени схему, чтобы кнопка подтягивалась к питанию, а при нажатии придавливала вывод к земле. Внеси соответствующие изменения в программу, чтобы поведение всего проекта не изменилось
  * Добавь вторую кнопку и обрабатывай ее нажатия тоже
</WRAP>