===== Эксперимент 38. Контроль доступа =====

Создадим простейшую систему контроля доступа. В комплект конструктора (в версии MAXI) входит 2 RFID метки. Одна в виде пластиковой карты, вторая в виде брелока. На прошлом эксперименте мы собрали считыватель RFID меток, который выводил номер метки. Запиши номер одной из меток, он пригодится в этом эксперименте. Это будет номер карты, которой разрешен проход, а другим картам вход закрыт.

==== Схема эксперимента ====
Дополнительно подключим LCD дисплей и зуммер
{{ :products:esp-iot:exp17_mon.png?direct&600 |}}
//Рисунок 1. Монтажная схема эксперимента//

==== Программный код эксперимента ====
<file python Exp38.py[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
import time
from machine import I2C, Pin
from esp8266_i2c_lcd import I2cLcd
import mfrc522
_init()

buzzer = Pin(15, Pin.OUT)

DEFAULT_I2C_ADDR = 0x3F # Или 0x27 в зависимости от модели микросхемы на плате

i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)
lcd = I2cLcd(i2c, DEFAULT_I2C_ADDR, 2, 16)
lcd.backlight_on()

rdr = mfrc522.MFRC522(0, 2, 12, 13, 14) #sck, mosi, miso, rst, sda

allow_cards = [
    '7982e1b3'
]

def print_lcd(data):
    lcd.clear()
    lcd.putstr(str(data))

def signal_ok():
    buzzer.on()
    time.sleep_ms(200)
    buzzer.off()

def signal_fail():
    for i in range(3):
        buzzer.on()
        time.sleep_ms(100)
        buzzer.off()
        time.sleep_ms(100)

while True:
    (stat, tag_type) = rdr.request(rdr.REQIDL)

    if stat == rdr.OK:
        (stat, raw_uid) = rdr.anticoll()

        if stat == rdr.OK:
            card_number = '{:x}{:x}{:x}{:x}'.format(raw_uid[0], raw_uid[1], raw_uid[2], raw_uid[3])
            print_lcd(card_number)
            print("Card detected: " + card_number)

            if (card_number in allow_cards):
                print('OK')
                signal_ok()
            else:
                print('NO')
                signal_fail()
</file>

Объявляем массив с номерами карт, которым доступен вход. В нашем списке одна карта. Замени этот номер на номер своей карты. Номера карт мы узнавали на [[products:laboratory_iot:exp37|прошлом эксперименте]].
<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="17"]>
allow_cards = [
    '7982e1b3'
]
</code>

В основном цикле, после определения номера считанной метки, проверяем входит ли она в число разрешенных
<code python[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="48"]>
            if (card_number in allow_cards):
                print('OK')
                signal_ok()
            else:
                print('NO')
                signal_fail()
</code>

Если да, то выводим в терминал слово 'OK' и вызываем функцию генерации разрешительного звукового сигнала. Если нет, то выводим в терминал слово 'NO' и вызываем функцию генерации запретительного звукового сигнала.

В реальных условиях к схеме можно было бы добавить дополнительное исполнительное устройство, например, электромагнит, который удерживает дверь. После обнаружения карты из списка разрешенных, такая схема могла бы отключать электромагнит и дверь можно было бы открыть.