require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); =====BeamBOT учится передавать сигналы с помощью света===== Прежде чем научить нашего робота обнаруживать препятствия давай познакомимся с полезным электронным устройством — оптопарой. Оптопара (оптрон) — это электронный компонент, состоящий из источника света (обычно светодиода) и фотоприёмника (фотодиода, фототранзистора и т.д.), заключённых в один герметичный корпус. Принцип действия — передача сигнала осуществляется с помощью света, а не прямого электрического соединения. Такой способ передачи сигнала называется гальванической развязкой и применяется для защиты низковольтных частей схемы от высоковольтных, устранения помех и повышений безопасности. Давай соберем свою оптопару. pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_peredavat_signaly_svetom/scheme1"); ~~NOCACHE~~ pinlab_bom("beambot/uchitsya_peredavat_signaly_svetom/scheme1.mont");   pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_peredavat_signaly_svetom/scheme1.mont"); При сборке фоторезистор R2 должен прямо "смотреть" на белый светодиод VD1. После включения питания красный светодиод VD1 будет слабо светиться, как ты должен помнить из предыдущих уроков у фоторезистора даже в полной темноте сопротивление не бесконечное и он проводит небольшой ток. В настоящих оптопапарах обычно используются фототранзисторы, а не фото резисторы, так как они полностью закрыты при отсутствии света. Если ты нажмешь на кнопку SW1, белый светодиод VD1 загорится, свет от него попадет на фоторезистор R2, его сопротивление уменьшиться и красный светодиод VD2 загорится на полную яркость. Поздравляем у тебя получилось передать сигнал "по воздуху" с помощью света.