require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); ======BeamBOT учится объезжать препятствия с двух сторон====== В прошлом уроке мы научили нашего робота объезжать препятствия с одной стороны, теперь давай научим с двух, как настоящего робота пылесоса. Схема конечно выглядит немного страшно, но ты уже проделал такой большой путь и должен справиться с ее сборкой! pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1"); ~~NOCACHE~~ pinlab_bom("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1.mont");   pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_2/scheme1.mont"); Не забудь настроить второй датчик света. Теперь робот подъезжая к препятствию левой стороной будет объезжать его справа, и наоборот правой стороной - слева. Схема работает аналогично схеме в предыдущем уроке, только теперь добавился второй канал с датчиком света и таймером подключенными к левому мотору. Поздравляем с завершением всех уроков!