require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); ======BeamBOT учится объезжать препятствия с одной стороны====== В этом уроке мы соберем первую половину самой сложной схемы для нашего робота, которая научит его объезжать препятствия. Схема будет состоять из четырех уже знакомых нам блоков: фары, датчика света, таймера и драйвера с моторами. Будь внимателен при сборке схемы, она действительно сложная. pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1"); ~~NOCACHE~~ pinlab_bom("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont");   pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_obezzhat_prep_1/scheme1.mont"); Не забудь настроить датчик света. После включения питания робот поедет вперед, доехав до препятствия повернет направо и продолжит движение вперед. Принцип работы следующий: когда робот подъезжает близко к препятствию, отраженный от него свет фары попадает на фоторезистор и вызывает срабатывания датчика света, выходной импульс датчика запускает таймер, который в свою очередь на небольшое время изменяет направление вращения правого мотора и робот поворачивает.