<php>require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php");</php>

===== BeamBOT учится мигать. Мультивибратор=====

Какой робот без мигалки? Чтобы научить нашего робота мигать нам потребуется собрать специальную схему, которая называется мультивибратором. Мультивибратор — это электронная схема, которая генерирует периодические импульсы (колебания прямоугольной формы). У нее есть два состояния, которые постоянно переключаются  без остановки в автоколебательном режиме.

~~NOCACHE~~

<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme1");</php>

<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>  
 
<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme1.mont");</php>

После включения питание светодиоды будут по очереди загораться и гаснуть, это может продолжаться пока не разрядятся батарейки. Давай разберемся, как работает получившаяся у нас схем. Допустим, изначально транзистор
VT1 открыт (светодиод VD1 светится). Следовательно, напряжение на коллекторе VT1 близко к нулю, а конденсатор C1 разряжается через переход База—Эмиттер транзистора VT1. Транзистор VT2 в это время закрыт (светодиод VD2 не горит). Конденсатор C2 заряжается, напряжение на нем растет, что в конце концов приводит к открытию транзистора VT2 и зажиганию светодиода VD2. Напряжение на
коллекторе открытого транзистора VT2 начинает падать, а конденсатор C2 начинает разряжаться, транзистор VT1 закрывается. Этот процесс повторяется бесконечно. Частота переключения транзисторов и мигания светодиодов
зависит от емкостей конденсаторов C1 и C2 и номиналов резисторов R2 и R3.
Попробуй поставить разные номиналы R2 и R3 и посмотри, как изменится поведение схемы.

В место транзисторов мы можем использовать микросхему ULN200A.

<php>pinlab_draw_picture("beambot/uchitsya_migat/scheme2");</php>

<php>pinlab_bom("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>  
 
<php>pinlab_draw_instruction("beambot/uchitsya_migat/scheme2.mont");</php>

Схема работает также как и предыдущая, но мы добавили в нее дополнительную возможность настройки с помощью потенциометра. Покрути его в разные стороны, при этом должна измениться частота мигания светодиодов.