require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); =====BeamBOT осваивает реакцию на свет. Микросхемы LM393 и ULN2003A===== Мы уже применяли микросхему ULN2003A с транзисторами Дарлингтона в предыдущих уроках. Давай попробуем использовать ее вместо транзистора с нашим датчиком света. Может она сделает переключение более четким? pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_reakciyu_na_svet/scheme1"); ~~NOCACHE~~ pinlab_bom("beambot/osvaivaet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont");   pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_reakciyu_na_svet/scheme1.mont"); Можно поймать переходный процесс. При определенном освещении светодиод будет мигать. Добавляем обратную связь с помощью резистора. Теперь есть гистерезис и переключение четкое. **СХЕМЫ2**