require($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"]."/interactive/interactive.php"); =====BeamBOT осваивает езду по линии. Два датчика линии===== Достоинством предыдущей схемы является, то что для езды по линии нам было достаточно одно датчика. А вот недостатком – что на прямых участках трассы робот не едет прямо, а виляет поворачивая колесами по очереди. Но у нас же есть еще датчики на плате. Давай же воспользуемся ими для сборки следующей схемы. pinlab_draw_picture("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1"); ~~NOCACHE~~ pinlab_bom("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont");   pinlab_draw_instruction("beambot/osvaivaet_ezdu_po_linii/scheme1.mont"); Теперь робот проходит трассу гораздо быстрее используя оба колеса на прямых участках. Схема работает следующим образом: правый датчик линии включает правый мотор, а левый датчик соответственно левый мотор. Когда оба датчика находятся над светлой поверхностью робот едет прямо. Как только один из датчиков оказывается над над черной линией, соответствующий мотор выключается, а робот поворачивает за счет второго мотора.