===== Эксперимент 9. Монитор порта ===== **“Монитором порта”** – небольшая утилита, входящая в состав Arduino IDE. Она предназначена для обмена данными с помощью последовательного порта. Так как в Arduino IDE нет встроенных средств для отладки прошивок, монитор порта является единственным доступным для этого средством.\\ Запустить данную утилиту можно несколькими способами: * через меню **Инструменты>Монитор порта** * сочетанием клавиш **Ctrl+Shift+M** * либо кнопкой на панели быстрого доступа {{ :products:ardu:monitorport.png?direct |}} Рисунок 1. Монитор порта Arduino IDE\\ * в верхней части окна находится поле ввода, для отправки данных в последовательный порт; * в центральной части отображаются данные, полученные из последовательного порта; * в нижней части расположено меню настроек. Давайте используя предыдущий эксперимент выведем данные аналогового сигнала в монитор порта. ==== Схема эксперимента ==== {{ :products:ardu:adcexp_sch.png?nolink |}} //Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента// {{ :products:ardu:exp05.png?direct&600 |}} //Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента// ==== Программный код эксперимента ==== const int analogPin = A0;//константа с номером пина для переменного резистора const int ledPin = 3;//константа с номером пина(ШИМ) для светодиода int inputValue = 0;//значение считанного аналогового сигнала int outputValue = 0;//коэффициент заполнения ШИМ сигнала void setup() { Serial.begin(9600);//открываем последовательный порт со скоростью 9600 бод/с } void loop() { inputValue = analogRead(analogPin);//считываем аналоговый сигнал и записываем его в переменную Serial.print("Аналоговый сигнал ");//подпись данных Serial.println(inputValue);//выводим значение переменной **inputValue** в монитор порта outputValue = map(inputValue,0,1023,0,255);//преобразуем считанные данные из интервала 0-1023 пропорционально в интервал 0 to 255 analogWrite(ledPin,outputValue);//формируем ШИМ сигнал в соответствии с конвертированными данными } Для вывода данных необходимо немного дополнить программу.\\ В блоке функции **setup()**, вызываем метод **begin** класса **Serial** и указать скорость соединения:\\ ''Serial.begin(9600);''\\ И в блоке функции **loop()** вызываем метод **print()** для вывода текста и метод для вывода данных **println()**, в качестве аргумента указываем переменную **inputValue**, в которую записывается значение считанного сигнала с пина **A0**:\\ ''Serial.println(inputValue);''\\ ==== Дополнительное задание ==== Измените программу так, чтобы в монитор порта также выводилось значение ШИМ сигнала