===== Эксперимент 5. Эмуляция кнопки с фиксацией =====

Попробуем имитировать кнопку с фиксацией. После первого нажатия на кнопку светодиод зажигается, а гаснет после второго нажатия. Для этой цели можно применять кнопку с механической фиксацией положения включено- выключено, но мы реализуем ее программными средствами. Просто при обработке нажатия на кнопку будем учитывать ее предыдущее состояние и запоминать его.
==== Схема эксперимента ====
Схема эксперимента не изменилась по сравнению с прошлым, изменения будут только в программной части

{{ :products:ardu:exp3.4.png?nolink |}}
//Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//

Соберем эту схему:
{{ :products:ardu:exp03.png?direct&600 |}}
//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента//

==== Программный код эксперимента ====

<file cpp Exp5[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
// инициализация констант

#define LED 2 //определение константы LED с номером пина 2
#define BUTTON 12 //определение константы BUTTON с номером пина 12

// инициализация переменных
int switchState = 0; // актуальный статус кнопки
int oldSwitchState = 0; // статус последней проверки кнопки
boolean lightsOn = false; // статус светодиода on = true или off = false

void setup() { 
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT); 
 }

void loop() {
   switchState = digitalRead(BUTTON); 
   if (switchState != oldSwitchState) {
      oldSwitchState = switchState;
      if (switchState == HIGH) {
        lightsOn = !lightsOn;
       }
     }
   if(lightsOn) {
      digitalWrite(LED, HIGH); // зажигаем светодиод
     } 
    else {
      digitalWrite(LED, LOW); // гасим светодиод
     }
  }
</file>

в начале программы определим две **константы** ''LED'' и ''BUTTON'' для хранения номеров пинов к которым подключены кнопка и светодиод.\\
далее для реализации задуманного нам понадобятся переменные:
  * ''switchState'' - переменная для хранения текущего уровня считанного сигнала с пина.
  * ''oldSwitchState'' - будем использовать для хранения результата прошлой проверки состояния кнопки. Это нам потребуется для выявления факта нажатия на кнопку. Если при прошлой проверке кнопка была не нажата, а при текущей проверке нажата — значит только что произошло нажатие.
  * ''lightsOn'' будем использовать для хранения текущего состояния светодиода — включен он или выключен. Для того, чтобы менять это состояние на противоположное после фиксации факта нажатия на кнопку.

выражение ''switchState = digitalRead(BUTTON);'' записывает в переменную **switchState** текущий уровень сигнала на пине кнопки, далее идет проверка события "была ли нажата кнопка".
в строке 18 оператором **if** сравниваются переменные **switchState** и **oldSwitchState** в которые записан текущий сигнал и сигнал считанный и записанный ранее.
Оператор ''!='' — оператор неравенства.
Если значение переменной **switchState** не равно значению переменной **oldSwitchState** (была нажата кнопка), то мы перезаписываем старое значение на новое и переходим к проверке того, какой именно поступает текущий сигнал. Если сигнал соответствует **HIGH**, то значение переменной **lightsOn** необходимо изменить на противоположное, поскольку была нажата кнопка.\\
Обратите внимание, что эта проверка происходит только если выполняется условие предыдущей проверки.\\
третий оператор **if** проверяет значение переменной ''lightsOn'', если значение равно **true** то выполняется выражение ''digitalWrite(LED, HIGH);'', светодиод загорается, и будет гореть до тех пор пока не будет нажата кнопка, после этого значение переменной измениться на **false**, и выполнится выражение ''digitalWrite(LED, LOW);'', и светодиод погаснет.\\

Теперь загрузим скетч в контроллер, но по какой то причине кнопка не всегда срабатывает так как мы задумывали.\\
Данную проблему и ее решение рассмотрим в следующем эксперименте.