===== Эксперимент 17. Светофор =====

Используя модуль "Светофор", соберем имитацию дорожного светофора, работающего по нажатию кнопки и отсчитывающий секунды.

==== Схема эксперимента ====
{{ :products:ardu:swetofor_sch17.png?nolink&400 |}}
{{ :products:ardu:exp14_shema_tk.png?nolink&400 |}}
{{ :products:ardu:exp13_sch.png?nolink&400 |}}
//Рисунок 1. Электрическая принципиальная схема эксперимента//

{{ :products:ardu:exp17.png?direct&600 |}}
//Рисунок 2. Монтажная схема эксперимента//


==== Программный код эксперимента ====

<file cpp Exp17[enable_line_numbers="2", start_line_numbers_at="1"]>
const int a = 6; 
const int b = 7;
const int c = 9;
const int d = 3;
const int e = 2;
const int f = 5;
const int g = 4;
const int h = 8;
const int keyPin = 10;
int data [11][8] = {{1,1,1,1,1,1,0,1},
                    {0,1,1,0,0,0,0,1},
                    {1,1,0,1,1,0,1,1},
                    {1,1,1,1,0,0,1,1},
                    {0,1,1,0,0,1,1,1},
                    {1,0,1,1,0,1,1,1},
                    {1,0,1,1,1,1,1,1},
                    {1,1,1,0,0,0,0,1},
                    {1,1,1,1,1,1,1,1},
                    {1,1,1,1,0,1,1,1},
                    {0,0,0,0,0,0,0,0}};

const int pinRed = 13;
const int pinYellow = 12;
const int pinGreen = 11;
void displ(int);

void setup () {
    for(int i = 2; i <= 13; i++) 
        pinMode(i,OUTPUT);
    pinMode(keyPin,INPUT);
    digitalWrite(pinRed,HIGH);
    displ(0);
 }

int x = 0;
int button_old = 0;
boolean btnStatus = false;
void loop() {
     int mTime = 1000;
      if(x == 0) {
       digitalWrite(pinRed, HIGH);
       digitalWrite(pinYellow, LOW);
       digitalWrite(pinGreen, LOW);
       displ(x);  
       mTime = 20;
       btnStatus = true;
      }
      if((x <= 3) and (x > 0)) {
       digitalWrite(pinGreen, LOW);
       delay(500);
       digitalWrite(pinGreen, HIGH);
       mTime = 500;
       x--;
      }
      if((x <= 10) and (x >= 4)) {
       digitalWrite(pinRed, LOW);
       digitalWrite(pinYellow, LOW);
       digitalWrite(pinGreen, HIGH);
       x--;
      }
     if((x <= 15) and (x >= 11)) {
       digitalWrite(pinYellow, HIGH);
       x--;
      }
     if((x <= 20) and (x >= 16)) {  
       x--;
      }
     if((digitalRead(keyPin) == LOW)&&(button_old == 1)&&(btnStatus == true)) {
       x = 20;
       btnStatus = false;
      }
      if(x >= 10)
        displ(x-10);
       else
        displ(x);
   button_old = digitalRead(keyPin);
   delay(mTime);
 }

void displ(int num) {
  int j = 0;
  digitalWrite(a, data[num][j]); j = j + 1;
  digitalWrite(b, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(c, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(d, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(e, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(f, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(g, data[num][j]); j = j + 1; 
  digitalWrite(h, data[num][j]); j = j + 1; 
 }
</file>

В программе при нажатии кнопки устанавливаем переменную счетчика в 20 сек, и при каждом цикле начинаем ее уменьшать на единицу, условные блоки проверяют состояние счетчика и соответственно выполняют заложенные в них инструкции.

==== Дополнительное задание ====
<WRAP center round tip 60%>
Создайте свой вариант светофора, например добавьте к схеме светодиоды для пешеходного светофора.
</WRAP>